3D Камера глубины Intel RealSense D455 (6м, 87°, IMU, USB-C)

Камера глубины Intel RealSense D455 — это высокопроизводительная стереокамера с подключением через интерфейс USB-C 3.1 Gen 1. Она отличается увеличенным расстоянием между датчиками глубины до 95 мм, что обеспечивает погрешность измерения глубины менее 2% на расстоянии 4 метра.

Технические характеристики Intel RealSense D455:

• дальность измерения: от 0,6 до 6 метров;
• инерциальный измерительный блок: Bosch BMI055;
• технология датчика изображения: глобальный затвор;
• поле обзора по глубине (FOV): 87° × 58°;
• выходное разрешение по глубине: до 1280 × 720;
• минимальное расстояние по глубине (Min-Z) при максимальном разрешении: около 52 см;
• разрешение кадра RGB: до 1280 × 800;
• плата процессора Vision: процессор Intel RealSense Vision D4;
• разъёмы: USB-C 3.1 Gen 1;
• механизм крепления: одна точка крепления с резьбой 1/4‑20 UNC, две точки крепления с резьбой M4, возможность установки на штатив;
• размеры: 124 мм × 26 мм × 29 мм.

Эта камера разработана для простой интеграции в различные устройства. Она поддерживает пакет Intel RealSense SDK 2.0 с открытым исходным кодом, который не зависит от платформы и поддерживает Windows, Linux, Android и macOS.

Сенсор RGB в камере включает глобальный затвор и настраивается в соответствии с разрешением по глубине, что улучшает качество изображения RGB и обеспечивает более точное соответствие между изображениями глубины и RGB.

В камеру также встроен IMU (инерциальный измерительный блок), который позволяет более точно определять глубину в ситуациях, когда камера движется. Это особенно полезно для робототехники и дронов, которым необходимо лучше понимать окружающую среду.

Intel RealSense SDK 2.0 включает встроенную опцию самокалибровки для камеры D455. Это позволяет выполнить калибровку камеры менее чем за 15 секунд без использования специальных мишеней.