3D Камера глубины Intel RealSense D457 (6м, 87°, IMU, GMSL)

Камера глубины Intel RealSense D457 — это первая стереокамера с высокой пропускной способностью GMSL / FAKRA. Она имеет корпус класса IP65, который защищает её от попадания пыли и выступающей воды.

Технические характеристики Intel RealSense D457:

• дальность измерения: до 6 м;
• инерциальный измерительный блок: Bosch BMI085;
• технология датчика изображения: глобальный затвор;
• поле обзора по глубине (FOV): 87° × 58°;
• выходное разрешение по глубине: до 1280 × 720;
• минимальное расстояние по глубине (Min-Z) при максимальном разрешении: ~ 52 см;
• разрешение кадра RGB: до 1280 × 800;
• плата процессора Vision: процессор Intel RealSense Vision D4 Board V5;
• разъёмы: GMSL/FAKRA (2);
• класс: IP65;
• механизм крепления: одна точка крепления с резьбой 1/4‑20 UNC, две точки крепления с резьбой M4, штатив;
• длина × высота × глубина: 124 мм × 26 мм × 36 мм.

GMSL / FAKRA — это Gigabit Multimedia Serial Link (многогигабитное двухточечное соединение), предназначенное для помещений в автомобиле. Оно поддерживает многопоточность по одному кабелю длиной до 15 м с коаксиальным кабелем. GMSL в сочетании с защищённым разъёмом FAKRA делает его наилучшим образом подходящим для роботизированных и складских приложений.

Почему GMSL / FAKRA?

Камера глубины D457 дополняет линейку продуктов Intel RealSense camera сериализатором GMSL и разъёмом FAKRA. GMSL / FAKRA отличается меньшей мощностью, меньшим шумом ESD / EMI, меньшей задержкой и большей длиной кабеля по сравнению с USB и более высокой пропускной способностью по сравнению с Ethernet.

Встроенный IMU (инерциальный измерительный блок) позволяет вашему приложению более точно определять глубину в любой ситуации, когда камера движется. Это повышает осведомлённость робототехники и дронов об окружающей среде.

Наличие автомобильного разъёма FAKRA, высокоскоростного сериализатора GMSL и корпуса класса IP65 делает камеру подходящей для автономных мобильных роботов (AMR), автомобильной информационно-развлекательной системы и мониторинга водителя.

Простая интеграция 3D-камеры Intel RealSense D457

D457 поддерживается тем же кроссплатформенным Intel® RealSense ™ SDK 2.0 с открытым исходным кодом и отдельным пакетом драйверов ядра для сериализатора GMSL. Она протестирована и подтверждена на ведущих платформах с помощью де-сериализатора GMSL и разъёма FAKRA.