3D камера глубины Intel RealSense Depth Camera D435if

3D камера глубины Intel RealSense Depth Camera D435if — часть нового семейства D400f, впервые представленного камерой D435f. В неё добавлен модуль инерциальных измерений (IMU) к камере D435f, что позволяет приложениям более точно определять глубину в любых ситуациях, когда камера движется.

D435if имеет самый широкий угол обзора, глобальный затвор и IMU для приложений, требующих высокой скорости определения глубины. Добавление инфракрасного пропускающего фильтра на линзы устраняет повторяющиеся шаблоны и ложное обнаружение объектов из-за отражений света.

Простая интеграция

Благодаря добавлению 750-нм фильтра ближнего инфракрасного диапазона на производственной линии Intel, камера глубины D435if легко интегрируется «из коробки».

Характеристики

• Среда использования: внутри помещений и снаружи.
• Идеальный диапазон: от 0,3 м до 3 м.
• Технология определения глубины: стереоскопическая.
• Минимальное расстояние определения глубины (Min-Z) при максимальном разрешении: ~28 см.
• Точность определения глубины: <2% на расстоянии 2 м.
• Технология датчика изображения: глобальный затвор.
• Поле зрения (FOV): 87° × 58°.
• Разрешение выходного сигнала глубины: до 1280 × 720.
• Частота кадров глубины: до 90 кадров в секунду.
• Фильтр глубины: IR Pass, RGB Filter, IR Cut.
• Разрешение кадра RGB: до 1920 × 1080.
• Частота кадров RGB: 30 кадров в секунду.
• Технология датчика RGB: rolling shutter.
• Поле зрения датчика RGB (H × V): 69 × 42°.
• Разрешение датчика RGB: 2 МП.
• Основные компоненты: модуль камеры — Intel RealSense Module D430 + RGB Camera, плата процессора Vision — Intel RealSense Vision Processor D4 с IMU.
• Габариты: длина × глубина × высота: 90 мм × 25,8 мм × 25 мм.
• Разъёмы: USB‑C 3.1 Gen 1.
• Механизм крепления: одна точка крепления с резьбой 1/4‑20 UNC, две точки крепления с резьбой M3.