3D Камера Stereolabs ZED X (20 м, 120°, IMU, GMSL2)

3D-камера Stereolabs ZED X — это передовое устройство, разработанное с учётом потребностей робототехники. Оно предназначено для работы в сложных условиях и обеспечивает высокую точность и надёжность.

Основные характеристики:

• Прочный корпус: IP67 защищает камеру от пыли и воды, что позволяет ей работать в любых условиях.
• Высокопроизводительный IMU: новый IMU сочетает в себе 16-битный трехосный акселерометр и гироскоп с виброустойчивостью, сверхнизким уровнем шума и смещением, что обеспечивает исключительное отслеживание движения.
• GMSL2: интерфейс GMSL2 идеально подходит для робототехники. Он позволяет передавать видео без помех на расстояние до 15 м с низкой задержкой.
• Синхронизация с несколькими камерами: обеспечивает аппаратную синхронизацию для нескольких подключённых устройств на уровне кадра в течение 100 микросекунд. Это позволяет получить полное представление об окружающей среде и выровнять несколько изображений RGB и глубины.
• Neural Depth Engine 2: создаёт на 50% более точные карты глубины с учётом нетекстурированных поверхностей и условий освещения.

Преимущества:

• Высокое качество изображения: благодаря двум цветовым датчикам глобального затвора 1920×1200 камера выдаёт кристально чёткие изображения.
• Непревзойдённое качество объектива: стеклянный объектив из 9 элементов, высокая MTF и коррекция оптических искажений обеспечивают высокое качество изображения.
• Локализация: высокоточное 3D-позиционирование достигается путём объединения данных о локализации с нескольких камер ZED X и глобальных навигационных спутниковых систем (GNSS).
• Обнаружение объектов: с помощью ZED SDK можно объединить глубину и визуальную одометрию для построения карты присутствия робота в окружающей среде.

ZED X предназначена для эксплуатации в полевых условиях. Она позволяет роботам работать в неструктурированных средах и непредсказуемых условиях.