Бионический гуманоидный робот Unitree G1

Unitree G1: гуманоидный робот с передовыми технологиями

Unitree G1 — это инновационный гуманоидный робот, созданный для решения разнообразных задач. Его рост составляет 132 см, а вес — 35 кг. Благодаря компактным размерам робот легко адаптируется к различным условиям использования — от научных исследований до промышленного применения.

Интеллектуальные возможности

Современный ИИ-модуль позволяет Unitree G1 не только точно выполнять запрограммированные команды, но и обучаться в процессе работы. Система машинного обучения анализирует данные в реальном времени, адаптируя движения и улучшая эффективность взаимодействия с окружающим миром.

Гибкость и динамика движений

Unitree G1 разработан с акцентом на максимальную подвижность и плавность движений. Продвинутая система электромоторов и множество степеней свободы обеспечивают точную имитацию человеческих движений. Робот может:

• поворачиваться на 180°;
• прыгать и сохранять равновесие;
• самостоятельно подниматься после падений;
• складываться для удобной транспортировки.

Благодаря мощным приводам максимальный крутящий момент G1 достигает 90 N·m, что делает его невероятно устойчивым и манёвренным.

Автономная работа

Ёмкий литиевый аккумулятор обеспечивает до 2 часов автономной работы. Быстрая замена батареи позволяет минимизировать время простоя, обеспечивая непрерывную эксплуатацию.

Навигация и манипуляция

Unitree G1 оснащён системой объёмного восприятия, включающей 3D-лидар и камеру глубины. Эти технологии обеспечивают:

• 360-градусное ориентирование в пространстве;
• эффективное обнаружение и обход препятствий;
• взаимодействие с объектами и людьми в реальном времени.

Unitree G1 также оснащён пятипалыми манипуляторами с настраиваемыми параметрами чувствительности и силы хвата. Это позволяет ему выполнять широкий спектр задач — от деликатного удерживания хрупких предметов до уверенного захвата и перемещения объектов разной формы и веса.

Технические характеристики

• Тип: роботы.
• Bluetooth: Bluetooth 5.2.
• Время работы: около 2 часов.
• Максимальный крутящий момент: 90 N·m.
• Размах руки: около 0,45 м.
• Углы вращения:
  • поясничный сустав Z = ±155°;
  • коленный сустав 0–165°;
  • тазобедренный сустав P = ±154°, R: ±30–±170°, Y = ±158°.
• Wi-Fi: WiFi 6.
• Вес устройства: 35 кг.
• Встроенные динамики: да.
• Габариты товара (длина, ширина, высота) в упаковке:
  • (стоя) 132×45×20 см;
  • (в сложенном виде) 69×45×30 см.
• Количество динамиков: 1 динамик 5 Вт.
• Степень свободы:
  • общее количество степеней свободы — 23;
  • степени свободы одной ноги — 6;
  • степени свободы талии — 1;
  • степени свободы от плеча до кисти — 5.
• Максимальная нагрузка на руку: около 2 кг.
• Ёмкость батареи: 90 000 мАч.