Гуманоидный робот Booster T1

Гуманоидный робот Booster T1 — это лёгкий и высокопроизводительный гуманоидный робот с открытым исходным кодом, разработанный для разработчиков и исследователей. Он оснащён полным API, совместим с ROS2 и имеет расширенные возможности моделирования и искусственного интеллекта.

Основные характеристики робота Booster T1

• Лёгкость и надёжность. Благодаря продуманному дизайну робот демонстрирует динамические характеристики, устойчив к ударам и падениям.
• Продвинутые возможности. Робот оснащён усовершенствованной системой управления движением, которая обеспечивает плавные переходы между различными положениями, например, из лежачего в стоячее.
• Полный API. Booster T1 оснащён полным API для удобного взаимодействия:
  • интерфейсы: управление движением высокого и низкого уровня, обратная связь по состоянию;
  • симуляция: Isaac Sim, Mujoco, Webots;
  • продвинутые мультимодальные взаимодействия: дополнительная поддержка периферийных LLM, TTS (преобразование текста в речь) и ASR (автоматическое распознавание речи), алгоритмы распознавания, такие как Yolo;
  • совместимость с ROS2: быстрое управление и мониторинг робота;
  • мобильное подключение: мобильное приложение, подключённое через Bluetooth, упрощает управление роботом и обратную связь в режиме реального времени.
• Технические характеристики. Робот поддерживает разработку дополнительных функций.

Применение

• образовательные проекты: интерактивный инструмент для ознакомления студентов с передовыми концепциями робототехники;
• промышленные исследования: тестирование и разработка инновационных роботизированных решений;
• разработка продуктов: проектирование и тестирование специализированных приложений.

Технические спецификации Booster T1

• Размеры: 118 x 47 x 23 см.
• Длина ног (голень + бедро): 57 см.
• Длина руки: 45 см.
• Вес: 30 кг.
• Количество степеней свободы (DOF): 23 (стандартная версия), 31 (версия с захватом), 41 (версия с руками).
• Максимальный крутящий момент коленного сустава: 130 Н·м.
• Кодовый датчик: двойной энкодер.
• Процессор: 14-ядерный высокопроизводительный процессор.
• Графический процессор: Nvidia AGX Orin, обеспечивающий производительность искусственного интеллекта 200 TOPS.
• Модуль зрения: камера глубины.
• IMU: 9-осевой IMU.
• Голосовой модуль: микрофонная решётка, динамик.
• Аккумулятор: 10,5 А·ч.
• Автономность: 2 часа (ходьба), 4 часа (стоя).
• Wi-Fi 6: да.
• Bluetooth 5.2: да.
• 5G: опционально.
• Интерфейсы: USB, Ethernet.
• Обновление прошивки: да.
• Edge LLM: miniCPM (опционально).
• Вторичная разработка: да.