Камера Intel RealSense D435i

Intel RealSense D435i — это инновационное устройство для отслеживания физических объектов. Оно оснащено несколькими датчиками, которые позволяют обрабатывать рабочую сцену и создавать трёхмерное изображение.

Основные характеристики:

• Тип трекинга: оптический.
• Угол захвата (для оптических систем): 85,2° x 58° x 94° (+/- 3 °).
• Разрешение съёмки: 1920 х 1080 пикселей.
• Частота кадров в секунду (FPS): 30.
• Интерфейсы: USB-C.
• Совместимость: ПК.
• Монтажный механизм: одна точка крепления с резьбой 1 / 4‑20 UNC, две точки крепления с резьбой M3.
• Размер: 90 × 25 × 25 мм.

Особенности:

• Определение глубины сцены и фиксация движений объектов (жесты, повороты, перемещения) в ограниченном и открытом пространстве (система шести степеней свободы — 6DoF).
• Возможность использования в робототехнике, летательных аппаратах, создании компьютерной графики и платформах виртуальной реальности.
• Подключение к рабочей станции через порт USB 3.1 Type-C Gen 1.
• Три сенсора, составляющие инерционный измерительный блок (IMU): инфракрасный проектор, 3D-сканер и RGB-сенсор.
• 3D-сканер формирует объёмную сцену в разрешении 1280 × 720 пикселей с частотой видеоряда до 90 кадров в секунду. Рабочая дистанция сенсора — от 0,1 метра до 10 метров.
• RGB-сенсор создаёт изображение в разрешении Full HD (1920 × 1080 пикселей) с фиксированной частотой 30 кадров в секунду.
• Корпус камеры имеет сглаженные боковые стороны и светло-серый оттенок.
• На передней панели размещены датчики, на верхней и задней — отверстия системы охлаждения.
• В камере есть резьба формата M3 для фиксации на подвижных платформах.