Лидар Livox Mid-360 (40м, 360°)

Лидар Livox Mid-360 — это новейший лидар для низкоскоростной робототехники. Он унаследовал экономичность серии Livox Mid и обеспечивает 3D-восприятие в радиусе 360 градусов.

Основные характеристики:

• компактный и лёгкий;
• прост в установке;
• оптимизирован для навигации и обхода препятствий мобильными роботами;
• может использоваться с алгоритмами для выполнения различных функций, например, торможения и объезда препятствий.

Поле обзора:

• по горизонтали: 360°;
• по вертикали: –7° ~ 52°;
• ≤ 2 см⁴ (@ 10 м);
• ≤ 3 см⁵ (@ 0,2 м).

Скорость передачи данных: 200 000 точек/с (первый возврат).

Частота кадров: 10 Гц (типичная).

Порт передачи данных: 100 ВАSЕ-ТХ Еthеrnеt.

Синхронизация данных: IЕЕЕ 1588-2008 (РТРv2), GРS.

Функция защиты от помех: доступна.

IМU: модель встроенного IМU: IСМ40609.

Рабочая температура: от –20 ℃ до 55 ℃.

IР-рейтинг: IР67.

Мощность: 6,5 Вт (в среднем).

Диапазон напряжения питания: 9 ~ 27 В постоянного тока.

Размеры: 65 × 65 × 60 мм.

Вес: 265 г.

Mid-360 оснащён уникальной технологией Livox с вращающимся зеркалом hybrid-solid. В отличие от обычного механического лидара, он имеет сверхширокое поле зрения 360° по горизонтали и 59° по вертикали. Это позволяет мобильным роботам точно воспринимать окружающую обстановку во всех направлениях.

Mid-360 открывает новые возможности в дизайне роботов. Благодаря своим компактным размерам он легко монтируется и не требует компромиссов при интеграции. Минимальная дальность обнаружения составляет 10 см.

Mid-360 обеспечивает надёжную работу без помех от нескольких лидарных сигналов даже в закрытых помещениях. Он не подвержен влиянию яркой или слабой освещённости и обеспечивает отличную производительность, обнаруживая 80% отражающих объектов на расстоянии до 70 метров.