Лидар Livox Mid-70 (90м@10%, 71°)

3D-лидар Livox Mid-70 — это твердотельный 3D-лидар, который может сканировать на расстояние до 260 метров при 80 % отражательной способности и до 90 метров при 10 % отражательной способности. Он имеет класс защиты IP67.

Характеристики 3D-лидара Mid-70:

• длина волны лазера: 905 нм;
• дальность обнаружения (при 100 klx): 90 метров при 10 % отражательной способности, 130 метров при 20 % отражательной способности, 260 метров при 80 % отражательной способности;
• FOV: 70,4° (круговой);
• расходимость луча: 0,28° (по вертикали) × 0,03° (по горизонтали);
• скорость передачи данных: 100 000 точек/с (первая или самая сильная отдача), 200 000 точек/с (двойная отдача);
• задержка передачи данных: ≤ 2 мс;
• порт передачи данных: 100 Мбит/с Ethernet;
• синхронизация данных: IEEE 1588-2008 (PTPv2), PPS (частота импульсов в секунду), GPS (PPS + UTC);
• рабочая температура: от -20 ℃ до 65 ℃;
• IP-рейтинг: IP67;
• мощность: 8 Вт (в среднем);
• диапазон напряжения питания: 10–15 В постоянного тока (с преобразователем 2.0: 9–30 В постоянного тока);
• размеры: 97× 64 ×62,7 мм;
• вес: 580 г.

Примечания:

1. Измерения проводились в среде с температурой 25 ℃ на расстоянии 20 метров от цели (30 % отражательной способности). Результат может отличаться в разных условиях тестирования.
2. Измерения проводились в среде при температуре 25 ℃ с целью (30 % отражательной способности) на расстоянии от 0,2 до 1 метра. Результат может отличаться при различных условиях тестирования.
3. Коэффициент ложных срабатываний при шуме, создаваемом рассеянным светом, в тестовой среде 100 клк при температуре 25 ℃.
4. Livox Mid-70 имеет общий IP-рейтинг IP67 (не включая Livox Converter 2.0 и кабели).
5. Пусковая мощность, особенно при низкой температуре, может быть значительно больше обычной мощности. Пожалуйста, обратитесь к руководству пользователя для получения подробной информации.

Экономичный Livox Mid-70

В отличие от большинства других лидаров на рынке, в которых используются дорогостоящие лазерные излучатели или устаревшие MEMS-сканеры, в Mid-70 применяются недорогие высококачественные полупроводниковые компоненты для генерации света и обнаружения. Во всей оптической системе, включая сканирующие устройства, используются проверенные и легкодоступные оптические компоненты, такие как те, что используются в производстве оптических линз.

Массовое производство Livox Mid-70

В Livox Mid-70 применяется метод неповторяющегося сканирования и коаксиальная конструкция, что позволяет достичь более высокой плотности облака точек и дальности обнаружения с меньшим количеством лазерных детекторов. Кроме того, он не требует сложных и отнимающих много времени процедур многострочной лазерной калибровки, что снижает сложность оптической калибровки в процессе производства и позволяет автоматизировать массовое производство при одновременном повышении производительности. Компания Livox располагает развитыми цепочками поставок и производственными системами, что позволяет компании значительно снизить производственные затраты и легко наладить массовое производство.

Стабильность и надёжность Livox Mid-70

В датчике Mid-70 реализована инновационная конструкция оптико-электронной системы с фотоэлектрическими компонентами без вращения, что обеспечивает лучшую производительность и более высокую надёжность. Лидарные датчики серии Mid могут работать непрерывно до 8000 часов при постоянной температуре и нормально работать в диапазоне температур окружающей среды от -20 ℃ до 65 ℃, удовлетворяя требованиям высокой интенсивности длительной бесперебойной работы коммерческих роботов. Даже при освещении 100 км/ч частота ложных срабатываний по-прежнему составляет менее одного случая из десяти тысяч. Мощность лазера 905 нм также соответствует стандартам безопасности для глаз (класс 1).