Робот-манипулятор Realman Dual Arm Compound

Робот-манипулятор Realman Dual Arm Compound - это интеллектуальная универсальная платформа с двумя 7-осевыми роботизированными манипуляторами, каждый из которых выдерживает нагрузку до 5 килограммов. Компактная и гибкая конструкция позволяет роботу работать как с одним манипулятором, так и с двумя для выполнения более сложных задач. Это мощная тренировочная платформа для инновационной образовательной отрасли.

Характеристики модели:

• Модель: RMC-DA.
• Габариты платформы: высота — 1350 мм, максимальный размах манипуляторов — 2070 мм.
• Вес: около 80 кг.
• Зарядное устройство: однофазное трёхпроводное, 220 В ± 10%, 50 Гц.
• Рабочее напряжение: DC24V.
• Точность позиционирования: менее ±5 см.
• Защита: функции лазерного сканирования для предотвращения столкновений, визуальное предотвращение столкновений, датчики силы, аварийная остановка и т. д.
• Внешние интерфейсы: сетевой интерфейс, USB-интерфейс, HDMI.
• Рабочая среда: температура от -10 °C до +40 °C, относительная влажность ≤85% (при 25 °C), высота над уровнем моря <4000 м.
• Голосовой модуль: 4 микрофона (линейная матрица), система управления — Linux.
• Скорость перемещения: 1 м/с.
• Основной модуль управления:
  • GPU: 384-ядерный NVIDIA Volta™ GPU с 48 тензорными ядрами.
  • CPU: 6-ядерный 64-битный CPU NVIDIA Carmel ARM®v8.2.
  • Память: 8 ГБ 128-битной LPDDR4x.
• Операционная система: Ubuntu 18.04.
• Количество сетевых интерфейсов: 1.
• Количество интерфейсов USB 3.0: 4.
• Количество интерфейсов USB 2.0: 1.
• Другие интерфейсы: GPIOs, I2C, I2S, SPI, UART.
• Размер: 90 мм × 103 мм × 35 мм.